洗澡在我国已有很悠久的历史，早在３０００多年前的殷商时期，甲骨文中已有记载。不过，当时不叫洗澡，而叫“沐浴”。“沐”是指洗脸，“浴”指擦全身。据《礼记·内则篇》记载：“子事父母，五日则火覃温请浴”。火覃温请浴，即烧好热水请父母洗澡，古人洗澡所用的器物叫“鉴”，是盛水的器具，即浴盆。我国最早出土的楚怀王“战国双龙蟠夔纹鉴”，就是一件最早的古代浴盆。另一件“虢季子白盘”浴盆，其年代已晚了３４６年。

　　《周礼》中已有“王之寝中有浴室”的记载。但是，把洗澡的场所称之为堂（即浴室）的，当推东晋石虎时修建的“焦龙温池”。用玉石作堤岸，琥珀作罐。因它用烧红的铜龙投入水中加热，故谓“焦龙”，又称“清嬉浴室”。唐代，浴室就已很普遍了。当时京师长安武德门、朱雀门一带，就出现过“浴室殿院”一条街。杨贵妃沐浴华清池被传为历史佳话。

　　宋代吴曾的《能改斋漫录》中，有“公所在浴处，必挂壶于门”的记载，说明宋代的公共浴室还挂有招徕顾客的标志。并且当时已有代客擦背的专职服务人员。苏东坡《如梦令》词里就有“寄词擦背人，昼夜劳君挥肘”的描述。

　　到了明代，江南一带的浴室作了较大的改进，浴室里用白石砌地，拱形砖顶，地下设数口大锅，池与池相通。水烧沸后，有专人将冷热水搅动调温，多曰“混堂”。到了１６世纪，我国的公共浴室就相当普遍了。

　　桑拿浴在我国的历史也很悠久，早在春秋时代，赵国国王曾下令将成千块烧红的大铁块投入水池中，产生大量蒸汽，然后他与众妻妾在蒸汽池中嬉戏。元朝的忽必烈在称帝之前，在一次征战中，累晕倒在战场，他的手下人把一块大石头烧得通红，然后往石头上浇水，产生蒸汽，接着把这个冒着热气的石头抬到忽必烈身旁，据说这样可以促进血液流通。这些做法实际上就是桑拿浴的初级形式。