父亲少典氏（有熊国的国君）也是继有巢氏、燧人氏、伏羲氏之后的一个时代的代表人物，他继燧人氏用契刻符号记事代替结绳记事之后又发明了更进步的原始文字，并且集文成典，因为是初创文字，因此人们尊称他为“少典氏”。

　　黄帝共有四个妃嫔，正妃为西陵氏女，名嫘母。嫘祖发明了种桑养蚕和抽丝，织丝为绸，封绸做衣，后人称她为“先蚕娘娘”。次妃为方雷氏、彤鱼氏和嫫母。彤鱼氏发明了烹调和筷子，方雷氏发明了梳子，嫫母发明了织机和盘线的木拐子，从此才有了布和衣服，后人称她为“先织娘娘”。

　　据历史文献记载，黄帝有２５个儿子。黄帝的孙子颛顼，继承了帝位，号高阳氏；曾孙帝喾也得了天下，号高辛氏；尧帝是黄帝的玄孙，舜帝是黄帝的９代孙，夏禹为黄帝的１１代孙，殷汤为黄帝的１７代孙，而周文王姬发为黄帝的１９代孙，黄帝后裔子孙相承１５２０年。