有熊国的疆域在少典氏时代和黄帝时代的前期，包括河南新郑市的全境、新密市的东部、禹州市的北部和长葛市的西北部地区，面积约２０００平方公里。对于黄帝统一天下之后，有熊帝国的疆域古今史家有多说。司马迁《史记·五帝本纪》说：“（黄帝）东至于海，登泰山，及岱宗。西至空桐，登鸡头，南至于江，登熊、湘，北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。”此说南至长江以南湖南的湘江，北达河北的涿鹿县，东至东海，西达甘肃陇右，东西南北长各约１５００公里，面积２２５万平方公里。黄帝为中国的疆域奠定了初基，当今中国的疆域就是在黄帝所奠定疆域基础上的进一步拓展。