道路建筑是便利交通、发展贸易、调动军队所必不可缺少的，它的发展有着悠久的历史。公元前１２０８年周朝初期，建立了第一个大道路网。秦代曾大规模修筑驰道（供帝王行驶马车的道路），在全国形成一个四通八达的陆上交通网。在今陕甘两省交界的子午岭上和内蒙古鄂尔多斯草原上就有驰道的遗迹可寻。

　　道路在古代有许多不同的名称。相传，黄帝“命竖亥通道路”。因为史前先民作战与生活的需要，“道路”出现了，名称也由此而定。帝尧时，路名“康衢”。西周时，路按等级分别命名，“路”容乘车三轨，“道”容二轨，“涂”容一轨，“畛”走牛车，“径”为仅走马的田间小路。“秦治驰道”为我国交通史上空前大的工程。“驰道”又名“真道”，为天子驰车马之道。又广筑非官道。秦汉以后历代，路名“驰道”或“驿道”，元称“大道”。清称“官路”和“大路”。

　　１９１３年后各省建现代公路，叫做“汽车路”，以后就统一称“公路”了。