１９７８年４月，郑州市政府顺应市民要求，开始筹建城市公交无轨电车，首期工程总投资近７００万元，并成立了“电车工程会战指挥部”。在北京、上海、杭州、武汉等城市组成的援郑电车工程技术顾问组的指导下，修建了电车停车场、供电所、整流站、修车坪，组建电车线路队。之后，开始架设线网１３．３公里，埋设地下电缆２５．７公里，栽置大小电线杆６００多根，从上海购置了沪产ＳＫ５６１Ｇ型铰接式电车２０辆。１９７９年５月１日，郑州有史以来的第一条无轨电车线路１０１路，正式开通运营。由省人民医院发车，途经纬五路、人民路、太康路、铭功路、火车站、中原路、建设路至郑棉六厂，线路全程１２．７公里。郑州有了无轨电车，用电作为动力，是现代提倡的环保型公共交通工具，一开始就受到市民群众的热烈欢迎。由于乘坐电车出行的市民越来越多，１９８０年１０月１日，又开通了１０２路电车线路，由火车站至电缆厂招待所，全程长７公里。１９８４年９月１日，继续开通了１０３路电车线路，由紫荆山百货大楼至电缆厂招待所，线路全程长１０．１公里。三条电车线路的开通，承担了城区３６．７％的客流量促进了郑州城市经济和社会的发展。为加强对无轨电车的管理，１９９５年在公交公司电车厂的基础上，专门成立了郑州电车公司。根据市场需要，又相继开通了１０４、１０５路电车线路。近些年，通过合理调整线路，保留了１０１、１０２、１０４三条电车线路。时至今日，郑州的无轨电车车辆已发展到７０辆，线路长度接近５０公里，随着管理和服务水平的提高，无轨电车已是郑州城区公共交通的重要组成部分。