“唯命是听”也称唯命是从。意为对主人或友人言听计从、绝对服从。这一成语出自春秋时期郑国国君郑襄公之口。

　　据鲁国太史左丘明所撰《左传·宣公十二年》记载，公元前５９７年，楚庄王以郑国背信弃义、与晋国结盟为由，出兵伐郑。不久，攻陷国都，郑襄公无奈，光着膀子、牵着肥羊、迎接楚军。他对楚庄王说：“我不能侍奉君王，使你生气、发兵，这都是我的过错、从今以后，我对您一定唯命是听……”原话为“孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。敢不唯命是听？”即是这一成语的最早出处。《史记》对此也有记述：“七年，郑与晋盟鄢陵。八年（即公元前５９７年），楚庄王以郑与晋盟，来伐，围郑三月，郑以城降楚。楚王入自皇门。郑襄公肉袒揽羊以迎，曰：‘孤不能事边邑，使君王怀怒以及敝邑，孤之罪也。敢不唯命是听……’”（详见《史记·郑世家》）。内容和《左传》记载基本吻合。说明《史记》所引史料，完全来自《左传》。其实，郑国降楚，并表示“唯命是听”之举，事出有因，实属无奈。

　　郑国系一小国。在南有强大的楚国，西有号称诸侯盟主的晋国之间，一直是两霸虎视眈眈必予夺之的战略要地。如公元前６０８年，与郑结盟的晋国，因攻宋伐齐，借机向郑国索取财物，郑穆公为自身利益，只好投靠楚国。此事引起晋国不满，不久即出兵伐郑，郑复又依附晋国。不久，楚再次攻郑，郑又与楚国结盟修好。在如此混乱、复杂的环境中，区区一个诸侯弱国，时时处在一种生死未卜、忐忑不安的状况中，日子备受煎熬。为了确保一方平安，也是为了生存，郑国只能左右逢源、两下示好。尽管“唯命是听”有点不辨是非、不名曲直，甚至有点奴颜婢膝、阿谀奉承的味道，但在晋、楚强国面前，出现“唯命是听”这少有的历史现象，也就可以情有可原了。不知斯言确否，请明君匡正。