新中国成立前，郑州没有一辆出租汽车。街上跑的是传统的驴马车，轿子和黄包车（又叫人力车）。据一些老郑州说：昔日四乡临近市区的一些农民，农闲时每人牵一头毛驴，为进城的农民或城里的人到郊区代步，借以增加收入，当年人们把用于载客驴称为“走驴”，将雇驴出行俗称为“雇驴脚”，雇毛驴有专门的驴市，又称为“驴口儿”。

　　新中国成立后，郑州民间客运有了发展，１９４９年成立了人力运输黄包车大队，先后有１９２辆黄包车走街串巷拉客，议价收费。１９５５年开始淘汰黄包车改为脚踏三轮车，并成立三轮车合作社，实行统一管理。到了１９５８年全市脚踏三轮车增至６００多辆。为减轻工人劳动强度，改部分为轻型机动三轮车，有双人座和四人座，满足不同层次的客人需要。

　　进入上世纪７０年代，市公共汽车公司在火车站试办出租小车队，配有吉普车２辆，面包车２辆，采用窗口、电话、预约三种方式经营揽客。１９７５年增设东风三轮车，轻骑三轮车等近百辆从事客运出租业务。特别是为照顾西郊几个棉纺织厂工人乘车需要，投入１０多辆机动车与时俱进的开辟了定时、定向出租夜间乘车路线，分为南、北两路，由东向西贯穿老城区，每日２３点２０分接送工人上、下夜班。这种既快捷又保证工人安全的定向出租车，至今在许多老工人中还留下难忘的记忆。

　　随着社会经济的发展，催生了郑州的出租汽车业。１９８５年郑州市出租汽车公司，将两部旧“华沙”整修后，挂上“的士”灯，走上街头拉客，从此揭开了郑州市客运出租汽车的历史。１９８８年，郑州街头奔跑的出租车多达３００辆，是些颜色不一、车况劣次的菲亚特、波罗乃茨、拉达、达契亚等杂牌车。初期由于管理不到位，出现了服务态度蛮横，漫天要价问题，乘客怕被敲诈而不敢去坐出租车，客源减少，走向了低谷。