射箭的渊源可追溯到大约公元前5万年。中国的射箭历史悠久，早在旧石器时代晚期就发明了弓箭。现代射箭运动于14世纪起源于英国。

第2、3、4、7届奥运会设有射箭比赛，但第7届奥运会后，射箭项目被取消，直到1972年才被正式列为奥运会比赛项目，男、女团体比赛于1988年被列为奥运会正式比赛项目。第29届奥运会射箭比赛设男、女团体和男、女个人共4个项目。

射箭比赛的胜负是以运动员射中箭靶目标的环数计算的，命中靶的箭越靠近中心，所得环数越高。