一个机器人保姆缓慢滑入厨房，用只有三根手指的手拿起一瓶苹果汁，轻轻放入身前托盘。接着，它滑回客厅，把饮料呈给正在聊天的客人们。

这一科学幻想小说中的场景，已由德国斯图加特市弗劳恩霍弗制造工程与自动化学院所研制的新型机器人变为现实。

外形似吸尘器

新型机器人保姆代号为Care-O-Bot 3，高1.45米。它只有一只手臂，三根手指，外观与人体毫无相似之处，但行动灵活。别看外形像一台立式真空吸尘器，新型机器人能做不少事情。

那么，这个机器人究竟是如何运行？它怎么会知道所需东西的位置？一切“秘密”都在它遍布全身的不计其数传感器中。

立体彩色照相机、激光扫描仪、三维立体摄像头使机器人保姆可以实时了解身边环境。

如果有人进入它手臂活动的范围内，手臂会停止动作；体内数据库告诉它各种生活用品的外形特征，以及在哪儿能找到那些用品；压力传感器则可以避免它在抓东西时用力过大。

具备“学习”能力

这一新型机器人还有两个重要特点：“灵活”和“聪明”。

研究人员比吉特·格拉夫说，安装在机器人脚下四个独立、可向不同方向移动的轮子让它行动灵活，“这样，即使是公寓中一个狭窄的过道，Care-O-Bot 3也可以安全通过。”

机器人保姆的手臂有7种自由度，可以让它行动自如；三根手指可以拿住瓶子、茶杯以及类似物体并可以按下按钮操纵其他机器。

此外，它还具备“学习”能力，认识新事物。使用者只需把机器人不知道的物件放入它“手”中，它就可以对物件作三维分析，从而“记住”这一物件。

（荆晶 新华社特稿）