本报讯 郑州大学第一附属医院张春霖教授带领的团队经过近十年的潜心研究，在脊柱手术机器人取得成功的基础上探索新的数字化导航原理，目前取得重大突破，脊柱外科即将告别经椎骨置钉“打不准，风险高”的时代。 人体椎骨隐藏在体内深处，受体位及呼吸运动的影响，其位置在体外很难确定，因此，进行置钉固定必须依赖可靠的导航方法，否则不论精度多高的机器人，都不可能“打得准”。 我国的脊柱手术机器人采用全新的数字化定位导航原理即“十字配准，两点一线”，犹如给手术机器人装上了“透视眼”，可以清楚“看到”置钉的标准位置，并以之为基准数控置入，实现“百步穿杨”，确保手术安全，同时攻克了上颈椎（寰枢椎）和上胸椎（T1-T3）等复杂部位的置入难题，在工作效率及实用性等方面都具有显著优势。 据介绍，脊柱手术机器人数字化导航原理的突破，构成了新的导航理论体系，具有完全自主知识产权，奠定了我国在该技术领域的领先地位。

（曹咏 吴静）