王金泉，又名王健，1915年1月11日生于新郑县城北金须胡庄村。中学毕业后，任岭上村小学教员。1938年11月加入中国共产党，任村支部书记。

1939年春，王金泉和张若谷、刘国英一起，在城北岭上、七里井、吴庄、苟郑等村发展党员，建立了岭上、吴庄、小李庄、苟郑党支部。苟郑党支部建立后，发起成立了苟郑乡小学研究会，还在所属各村举办农民夜校。同年6月，新郑北区区委建立，王金泉任区委书记。1940年夏，任中共新郑县委组织部部长。秋，新郑局势恶化，县委书记李毅章调离新郑，工作由王金泉负责。1942年8月，奉党的指示，撤离新郑赴延安。

1943年秋，参加了延安的整风运动。1945年12月至1949年8月任山西省平陆县一区区委书记、县委组织部长，雁北地委党校总支书记、组织部长，晋绥党校总校干部科干事。全国解放后，历任西康义敦县工委书记，甘孜州人民委员会文教处副处长、甘孜县委书记，自贡市轻工局党委副书记、副局长，二轻局党组成员、副局长，中国人民政治协商会议自贡市第六届委员会委员。1979年7月5日因病去世。