历尽艰难，杜甫终于重新回到成都，回到草堂。一连数日，杜甫携着家人苫屋补墙，修篱剪竹，开荒芟草，淘井清渠。未几，堂前松竹，院中药圃，溪边菜畦，在潇潇春雨和杜甫汗水中，显出勃勃生机。雨后新晴，倚窗远眺：西山浮云霭霭，宛如千秋白雪；万里桥下欸乃声声，吴船竟发；浣花溪上，两只黄鹂婉转鸣叫，追逐于翠柳之间，碧空如洗，野旷天低，一行白鹭悠然飞向蓝天……景色幽然，相映成趣，使杜甫诗思难遏。一首《绝句》畅喉而出：

两只黄鹂鸣翠柳，一行白鹭上青天。

窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船。

一句一景，却又融而为一。貌似欢快明亮景象却掩不住杜甫孤独失落之意。严武再次入蜀，使其看到一丝希望，对希望能否成真，杜甫感到无着和彷徨……

严武进入成都，即上表朝廷，授杜甫为两川节度使幕府行军参谋，检校工部员外郎，恩赐绯鱼袋以示荣宠。杜甫为友情、生活所系，怀着“济世敢爱死”的忠君报国之心，走出草堂，赴幕府任职。

严武积极着手收复为吐蕃所陷的松、维、保三州。数月内集结剑南所属之地兵士数万，并采纳杜甫釜底抽薪之方略，又遣使南诏，互通友好。时吐蕃攻长安之军新败，援兵无望。至此，吐蕃所侵占川西松维保三州已成孤地。杜甫再上《东西两川说》奏折，分析昔日失三州之因果，再言复三州之谋略。文中奏道：

闻西山汉兵，食粮者四千人，皆关辅山东劲卒，多经河陇幽朔教习，愤於战守，人人可用。兼羌堪战子弟，向二万人，实足以备边守险。脱南蛮侵掠，邛雅子弟不能独制，但分汉劲卒助之，不足扑灭，是吐蕃冯陵，本自足支也，打量西山、邛、雅兵马卒叛援形胜明矣。顷三城失守，罪在职司，非兵之过也，粮不足故也……

文中先论昔日高适兵败原因，再论及收复三州之军略，纵横有致，条理清晰，俨然昔日武侯茅庐对策。文中主张：名帅统一领兵、民族和谐平等、解决贫富矛盾、流民有田可耕和减轻赋税等策略，皆有理有据，充分显示杜甫诗才之外的文武之能。严武接杜甫奏文，深感其赤诚之心，乃携杜甫共赴西山，赞画方略。

严武杀东川节度使留后章彝之后，已统兵两川，兵力雄厚，引军将松、维、保三州围困。见吐蕃城寨皆依山而结，既有崇山峻岭之险可凭，又有河流阻隔，易守难攻，杜甫献计：“今吐蕃兵士惶恐，然久困之，必作困兽犹斗！况此地山势险要，路径崎岖，恐急切难下。莫若佯撤兵士，欲往盐川切其归路。吐蕃困兵见状，必出城夺路，我军必有机可乘。”

严武闻言，略一思索，大笑道：“子美知我也！吐蕃兵士盘马弯刀、生猛强悍。若于平地决战，其刀锋凌厉，势不可挡。我已陈兵当狗城西山斜谷，只待吐蕃入瓮。”

于征战途中，严武写下记述此次战争的《军城早秋》一诗：

昨夜秋风入汉关，朔云边月满西山。

更催飞将追骄虏，莫遣沙场匹马还。

笔意酣畅，字字千钧。既显示出战场上势如破竹的气势，也表现了严武刚毅果断的气魄和胜利在握的神情。诗写得开阖跳跃，气概雄壮，干净利落，表现出地道的统帅本色。杜甫称赞严诗：“诗清立意新”。并作诗称颂严武指挥有方，克敌制胜，与严武酬唱。《奉和严郑公军城早秋》》：

秋风袅袅动高旌，玉帐分弓射虏营。

已收滴博云间戍，欲夺蓬婆雪外城。

松、维、保三州收复，严武乘势再拔数城，攘地数百里。吐蕃气焰顿熄，再无进窥西蜀之念，蜀地局势暂时得以稳定。杜甫的幕府生涯从此真正开始。

唐时幕府礼仪颇多，规章繁冗。杜甫白发皓首，日日身着窄小军衣，清晨入府，黄昏返家。偶逢休沐之日，尚且轮坐幕府值夜，辛劳自在其中。况以杜甫“白鸥没浩荡，万里谁能驯”之性情，于幕府正冠危坐，料理繁杂俗务，焉能开怀？

蜀地初平，纲纪松弛。严武沉浸于战伐之功，无心日常军务政事，日夜欢饮，奢靡无度。其率意恣性，赏罚随性，致使幕府政事纷乱，人心漂浮。杜甫怀着“束缚酬知己，蹉跎效小忠”之心，意在借严武雄才实现自己心中“致君尧舜上，再使风俗淳”的理想，然而，无情的现实使杜甫最后的梦想破灭。