郑州报业集团全媒体记者 成燕 党贺喜 张倩 文/图

本报讯（记者 覃岩峰 通讯员 司光辉 文/图）“很稳”“很智能”……昨日上午，郑州宇通客车股份有限公司厂区内一辆无人驾驶智能大客车让前来体验的媒体记者赞叹不已。作为全球首家实现在开放道路上完成无人驾驶客车测试的企业，宇通客车让无人驾驶距离我们的生活越来越近。

现场体验：行驶很稳健

在宇通客车厂区，记者一行坐上宇通无人驾驶大客车进行体验，在数百米的路程里大客车均匀速前行，十分平稳。而司机用钥匙启动车辆，在技术人员开启智能驾驶系统后台后，点开了仪盘上的智能驾驶系统开关，随后司机双手始终平放在大腿上，全程没有进行任何人工干预。在即将到达厂区一红灯处，记者能明显感觉到大客车在智能系统的操作下慢慢减速直到刹车，停在了红灯处。宇通技术人员告诉记者，宇通无人驾驶技术能达到从启动车辆到接收停车指令只行驶5厘米的距离，这要比人工的条件反射快上许多倍。

此外，记者发现，相比人工驾驶，无人驾驶大客车驾车风格要稳健得多，在厂区内，一辆货车挡住了去路，大客车在智能系统的指挥下缓缓停车，约莫半分钟后慢慢从货车旁绕过，整个过程显得十分谨慎。

整车研发耗时三年

记者体验的宇通无人驾驶大客车从外观上来看，与一般客车相比没有特别之处，但整车上配置的两个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统让这辆车显得高科技味十足。

记者了解到，宇通无人驾驶技术由国内客车业领军企业宇通客车与包括中国工程院院士李德毅所在的总参61所及其团队等联合研发推出，整车研发耗时3年。

郑州宇通客车股份有限公司副总工程师汤望告诉记者，宇通无人驾驶大客车“上路”称得上“水到渠成”，因为前期宇通有很多基础技术作为支撑，如高级紧急制动(AEBS)、车道偏离预警（LDW）等，后期的整车集成就变得相对简单。

安全性能有保障

无人驾驶的大客车安全不安全？你敢不敢坐？对于宇通无人驾驶客车安全性的疑问，汤望表示，目前，虽然前期取得了一些突破，但无人驾驶技术目前还处于起步萌芽阶段，不能做到绝对的“无人驾驶”，而是电脑与人工的“双驾双控”，就是说座位上仍然有司机，他负责在一些紧急情况下进行人工干预，保证车辆安全。

记者了解到，宇通无人驾驶技术目前具有3大类16项主要功能，其中6项预警功能、8项运动控制功能、2项车身控制功能。6项预警功能分别是：前碰撞预警、车道偏离预警、侧翻预警、后部移动物体识别、后部碰撞预警和行人碰撞预警；8项运动控制功能分别是：汇入车流、车道保持、定速巡航、自适应巡航、高级紧急制动（AEBS）、动态避障、自主换道、路口自主通行等，还具有智能控制车灯和空调的车身控制功能。

十年后或大规模投入运营

“现在国内外的无人驾驶技术进入了加速阶段，可以说是呼之欲出，尤其是互联网+的提出，更是催生了学术界与企业之间的合作，加快了技术的产业化运用。”汤望表示，行业专家认为在2025年左右，无人驾驶可能会在乘用车大范围应用，应用于客车的整体时间可能要晚，但要用于BRT等城市特定路线上的时间可能会早。

对于此前有媒体报道无人驾驶大客车整车造价在200万以上的传言，汤望表示，宇通有基础技术支撑，无人驾驶整车也没有使用太昂贵的设备，成本没有那么高。对于无人驾驶技术的应用，除了技术问题以外，还存在大量的法律、法规等方面的问题。下一步最有可能的将是在特定线路进行产业化示范运营。