4月12日至17日，中国自主汽车品牌长安睿骋两辆无人驾驶轿车从重庆出发，途经四川、陕西、河南、河北后抵达北京，行程近2000公里，所到之处引发关注。

记者全程跟随无人驾驶测试车队，体验了初次登上无人驾驶汽车的新鲜刺激，目睹了秦巴山区大弯道、隧道群的严峻考验，见证了一个让中国民族工业引以为傲的新纪录诞生。

这次长途路测，代表了我国自主品牌汽车在无人驾驶汽车研发领域的最新进展，也代表着中国汽车人追赶国外其他同行的志向。

新鲜刺激 无人驾驶车引来围观

12日上午11时许，两辆银色无人驾驶汽车从重庆市区出发，启动了我国无人驾驶汽车首次长途路测。

在高速公路上飞驰的无人驾驶汽车，给人的第一感觉就是“新鲜刺激”，不少驾驶员和乘客禁不住摇下车窗，想一睹汽车大家庭新成员的“庐山真面目”。

“这是啥子？它真的不用人驾驶吗？开这个车司机能睡觉不？它自己会超车吗？”在四川邻水服务区，外形炫酷的无人驾驶汽车吸引不少人围观，大家七嘴八舌地议论起来。

在邻水服务区，记者怀着好奇、忐忑的心情，登上无人驾驶汽车。

汽车启动后，坐在驾驶座上的测试员李增文先点击了一下车载显示屏上的“无人驾驶”键，又在方向盘两侧各按了一下，汽车就进入了无人驾驶状态，时速逐渐升至110公里。只见李增文松开方向盘、油门和刹车，将座椅向后放倒，拿出手机发微信，时不时转过头与坐在后座的记者聊天。方向盘自己调整着方向，汽车平稳向前行驶。

如果前方车辆突然减速或出现障碍物，无人驾驶汽车能搞掂吗？记者正担心时，前方车辆突然减速。“快刹车！”记者话音未落，无人驾驶汽车已经自动减速刹车。

“不用担心，连变道超车都没问题。”李增文说。他说着便拨动转向灯操纵杆，汽车随即完成了车道变更，并提速超过了前方车辆，整个过程非常顺利。

乘坐无人驾驶汽车，最大的感受就是：既新鲜刺激，又安全平稳，舒适度与普通汽车基本没什么区别。

应对挑战 穿蜀道越秦岭通过考验

从重庆到北京，途经“难于上青天”的蜀道、隧道群连绵的秦岭，还有交通密集复杂的工业和居民区。狭窄车道、陡坡急弯、车流人流、雨雾天气……这些考验，无人驾驶汽车都一一通过。

国家“千人计划”专家、长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，通过这次路测，最重要的三项技术得到实际验证：一是高速路段自动驾驶最高时速达120公里；二是车辆相关感知系统、控制系统和执行系统对多隧道、大弯道等复杂路面基本适应；三是全速自动适应巡航、自动换道和非结构化道路（非高速公路）接管提醒等验证效果较好。

“看尽长安花”的旅程当然也不会一路坦荡。无人驾驶汽车仍有许多需要改进的地方。黎予生说，无人驾驶系统感知识别能力有待优化，以便应对进出隧道光线复杂变化、车道线遮挡、交通标示牌污损、不规则大货车趋近等特殊情况；控制系统精度有待优化，以便汽车在自动驾驶过程中运行更加平稳；人机沟通界面需优化，以便让乘车人员更有效、更安全地与车沟通。

缩小差距 技术研发还需系统推进

无人驾驶汽车发展领域，国外汽车和互联网巨头早就开始谋篇布局。有数据显示，谷歌无人驾驶汽车六年来累计行驶里程达241万公里；特斯拉无人驾驶汽车6个月内累计行驶里程达7564公里；沃尔沃将在2020年实现无人驾驶汽车量产；戴姆勒投资2亿欧元建自动驾驶测试和技术中心；日本丰田、本田和日产等车企抱团研发无人驾驶汽车……

美国电气电子工程师学会专家预计，无人驾驶汽车将成为最可行的智能交通工具。到2040年，无人驾驶汽车与全球上路汽车的占比可达75%。美国麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车到2050年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值。

近年来，我国一汽、上汽、广汽、比亚迪和长安等一批车企着手布局无人驾驶汽车产业，百度成立了自动驾驶事业部……

长安汽车工程研究院常务副院长谭本宏介绍，长安汽车研究总院已经设立了智能化技术研发中心，还准备在美国硅谷设立办事处，在印度建立离岸软件中心。此外，长安汽车在美国密歇根加入了MTC国际自动驾驶科研联盟，与跨国企业联合测试并改进技术。

根据长安汽车智能汽车技术发展规划，高速路况的长途自动驾驶汽车计划于2018年实现量产，复杂城市路况的完全自动驾驶汽车计划于2025年实现量产。

中国汽车工程研究院副院长谢飞说，国外自动驾驶技术已经研究了二三十年，我国启动相关研究也就四五年时间。目前在产业基础、核心技术、自动化程度和标准制定等各方面都存在较大差距，5年内还不具备独立大规模开发成熟技术的条件。

除了技术差距，在顶层设计上也还有很多工作要做。美国、欧洲和日本等在上个世纪90年代就启动了国家计划，基础研究、产业化、标准化制定、人才培养、设施推进和立法等系统设计推进。而我们目前还是各个车企各自进行封闭式研发。

“谁有最先进的技术和最可靠的产品，谁就能掌握主动权和话语权。未来10年是构建无人驾驶汽车发展战略的关键时期。”谢飞说。

据新华社北京4月17日电