本报记者 聂春洁 文/图

自动驾驶距离我们的生活更近了。宇通公司昨日宣布，宇通新能源自动驾驶客车已经具备常态化运营实力。即日起，宇通自动驾驶客车在宇通工业园区开启自动驾驶示范运营，面向员工提供园区通勤服务，这在国内还是首例。

5月18日，在宇通新能源工厂，两台自动驾驶客车已面向园区员工通勤开放，记者在起点佳园餐厅站登上车，体验了一趟自动驾驶公交旅程。

走进车厢时记者看到，自动驾驶客车在外观上与普通公交车基本一致，不过驾驶员座椅后面的三个乘客座椅变成了两个箱体，车窗边悬挂着一块液晶屏。“这个箱体是自动驾驶的多核异构处理器，目前已是3.0版本，具备复杂环境下的处理能力；液晶屏是实时监控系统，可以显示车速、电量、车载设备、公交线路等信息。”宇通客车自动驾驶研发部门负责人张弛介绍，处理器和监控系统都是宇通自主研发的，具备完全的自主知识产权。

乘客坐好后，驾驶员按下自动驾驶按键，客车平稳起步，进入匀速行驶状态。当路过一辆路边停放的汽车时，客车猛地刹车，随后方向盘自动转动，转向灯开始闪烁。整个行驶过程中，记者还是能多次感受到急刹车带来的颠簸。“客车周围安装有传感雷达，这是车辆多元传感器融合系统的一部分，每个位置至少有两个传感器，为识别障碍物提供双重保险。”张弛说，和驾驶员开车不同，传感雷达对车身周围的障碍物更为敏感，紧急制动的概率也较高。

行至十字路口，车辆自动识别红绿灯，安全通过。“宇通自动驾驶系统通过视觉系统和v2x实现对红绿灯的双重识别，确保车辆能够按照交通规则行驶。” 张弛说。

车辆前方突然出现横穿马路的行人，自动驾驶客车立即制动。“宇通的多核异构处理器目前已发展到第三代，车辆从看到障碍物到完成紧急制动的速度从最初的2秒提高到了现在的1秒左右，而人完成这个过程需要1.8~3秒。”张弛说。

据介绍，宇通从2013年开始布局自动驾驶技术， 2015年8月29日，宇通自动驾驶客车在郑开大道开放道路驰骋近33公里，并实现自主变道和超车等，实现了全球首次无人工干预的成功运行；2017年底宇通自动驾驶客车首次实现了在宇通厂区内运营，作为员工通勤车使用； 2017年11月至2018年2月，宇通自动驾驶客车在北京的开放道路上完成了百天路测，为以后的快速公交和普通公交车的无人驾驶奠定了基础。

随着车辆稳稳进站，准确停进站牌前白色框线内，车门自动打开，记者的体验之旅结束了，感觉一路上刹车略多了一点，但总体乘坐体验与人工驾驶基本相当。