1994年，我国启动北斗一号工程。是时，美国GPS已完成全球组网。

事实上，将我国自主建造的卫星导航系统命名为“北斗”，也饱含着近代以来中国历经劫难的清醒、走向复兴的企盼。

2000年10月31日和12月21日，在不到两个月的时间内，我国相继发射两颗北斗导航试验卫星，北斗一号系统建成。

至此，中国人正式拥有完全属于自己的卫星导航系统，我国成为世界上第三个建成卫星导航系统的国家。

实事求是地说，与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯相比，北斗一号仍有不小差距，但“服务全球、造福人类”是中国北斗人的初心。

于是，北斗二号系统建设提上日程。

2000年4月17日，北斗和伽利略系统同时成功申报。按照国际电联规则，必须在7年有效期内成功发射导航卫星。

2007年4月初，首颗北斗二号卫星终于如期立在发射塔架上。

各项测试进展非常顺利，但在发射前的最后检测中，卫星上应答机出现了小异常。尽管这不是个大问题，发生故障的概率也不高，却有影响信号正常传回的可能性。

即便只有万分之一的故障，也必须彻底归零！北斗人重新打开已矗立在塔架上的星箭组合体，拆出应答机，3天72小时不眠不休，成功排除应答机隐患。

2007年4月14日4时11分，这颗肩负着重要使命的卫星发射升空，几天后太空传来这颗卫星的信号，我国终于赶上建设全球卫星导航系统的最后一班车！

这一刻，距离国际电联规定的频率申请失效最后期限不到4个小时。

建成覆盖全球的导航定位系统，至少需要24颗卫星。这一次，北斗人再次脑洞大开，开创性地设计了混合星座构型，并于2012年底建成由地球同步轨道卫星、倾斜同步轨道卫星和中圆轨道卫星共14颗卫星构成的北斗二号系统，实现了全天时全天候为亚太大部分地区提供定位导航授时服务。

中国北斗，服务全球，必须覆盖全球。

按照传统卫星管理手段，控制使用好绕飞地球的卫星，需要有遍布全球的地面站。在难以全球布站的情况下，必须建立卫星之间的星间链路，实现卫星管卫星，这是世界导航领域的前沿技术，也是北斗三号工程建设必须解决的难题。

2015年8月，两颗全球系统试验卫星首次建立起星间链路，标志着我国掌握了这一国际领先的核心技术。

2017年11月5日，北斗三号全球组网双星首次发射。

2018年12月27日，北斗三号基本系统建成并开始提供全球服务。

2019年12月16日，北斗三号全球系统核心星座部署完成，北斗全球服务能力全面实现。

2020年6月23日，我国完成北斗全球卫星导航系统星座部署，完整服务全球的目标指日可待。

一张“蓝图”绘到底，一张“星网”耀太空。一颗颗北斗导航卫星巡天测地，作为中国自主创新的结晶，为人类提供一流的卫星导航服务。

北斗三号全球卫星导航系统由地球中圆轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和地球静止轨道卫星三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球中圆轨道卫星，3颗倾斜地球同步轨道卫星和3颗地球静止轨道卫星。

——这是“创新之星”，突破让联通更轻松。——这是“长寿之星”，卫星设计寿命达12年。——这是“自主之星”，坚定不移走国产化道路。 据新华社西昌6月23日电