本报讯（记者 覃岩峰）搭载海量垃圾识别软件、TOF深度摄像头的智能保洁机器人，24小时无休查看垃圾桶是否满溢、巡逻区域是否有火灾隐患的智能巡检机器人……昨日，中原动力城市管养系列机器人交付仪式在郑东新区举行，6台由郑州自主研发生产的智能机器人交付使用，将在郑州之林和郑州东站西广场正式“上岗”，成为中原科技城助推城市高质量发展的新名片。

此次交付使用的城市管养系列机器人由中原动力智能机器人有限公司自主研发生产，包括4台智能保洁机器人和2台智能巡检机器人，其算法全部自研、零部件全部国产，将交付兴东园林和兴东市政使用。记者了解到，中原动力智能保洁机器人一代机型去年底已在郑州东站西广场上线测试，本次交付的为智能保洁机器人二代机型，以项目组负责人冷洁、上海理工大学机器智能研究院助理教授刘娜等为代表的研发团队经过近百次累计里程达3000公里的外场测试，收集了超过30000张样本，仅用了半年时间就实现了城市管养机器人从一代机至二代机的升级改造。

记者在现场看到，智能保洁机器人二代机型搭载的海量垃圾识别软件、TOF深度摄像头、大风量吸口和自研轻量化机械臂的多模块联动，给机器人装上了“大脑”“眼睛”和“手臂”，可以更好地模仿环卫工人的日常保洁工作；还配备了一体式通用高精度移动底盘、欧米全向轮以及室内外定位、自主导航系统，保证了机器人的高通过性和全地形的适应性，满足自动巡航室内外场景切换的需求；智能巡检机器人则像24小时无休的安保人员，垃圾桶是否满溢、巡逻区域是否有火灾隐患、来往行人是否佩戴口罩……它都可以顺利识别并发出提醒，后续机型还将增加人脸识别、语音播报、实时警报等功能。

作为中原科技城首批签约入驻企业，截至目前，中原动力拥有知识产权累计244项，其中专利68项，涵盖机器人结构、电气、运动控制和智能计算等多个领域，自主研发的柔性线驱机械臂、机器人的核心零部件关节模组、智能代步车、目检机器人等产品已完成市场化，激光三维相机、结构光三维相机、轻量化机械臂、仿生夹持器、二指夹持器、欧米轮底盘等产品在有序研发中，成为中原科技城的科创代表企业。