根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第二十七条规定,郑州市第十二届人民代表大会第四次会议决定:接受邢桂清同志辞去郑州市第十二届人民代表大会常务委员会委员和法制委员会主任委员职务的请求。