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南极科考 我国将首次启用机器人
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南极科考 我国将首次启用机器人

中原网  日期: 2007-08-27  来源: 郑州日报  
  据新华社上海8月26日电(记者 张建松)在我国即将开展的第24次南极科学考察活动中,将会出现两位特殊“考察队员”的身影——“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”,这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。

  由中国极地研究中心和中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的这两位智能机器人,被列入国家863高技术发展计划,今年将首次乘坐“雪龙”号极地科学考察船奔赴南极,检测自己的“身体素质”,同时将执行科学考察任务。

  冰雪面移动机器人

  可跨越冰裂缝 翻越雪坡和雪丘

  据悉,体重达200公斤的“冰雪面移动机器人”,外形看上去像一架带有升降桅杆的坦克,可自主跨越冰裂缝,翻越雪坡和雪丘,最大作业半径为25公里。“冰雪面移动机器人”还是一位“大力士”,身上可搭载40公斤的重量,同时还可以拖曳100公斤的重量。此次赴南极考察,除考验自己身体外,这位“大块头”还将搭载一个高精度的定位DGPS和一套五要素的气象观测站,进行科学考察。

  低空飞行机器人

  能持续飞行1小时 抗6级风

  看上去像一架小型飞机的“低空飞行机器人”,体态轻盈,约有20公斤,力气也较小,只能搭载5公斤的有效载荷,但其飞行速度能达到50~100公里/小时,能持续飞行1小时,抗6级风。此次赴南极考察,这位“小蜻蜓”除考验自身素质外,也携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机。

  极地恶劣气候

  利用机器人代理 可降低风险与成本

  中国极地研究中心相关项目负责人介绍说:“极地恶劣的气候与自然条件极大地制约着人类科学考察行动的开展,利用机器人作为人的‘代理’,降低极地科考的风险与成本,提高效率、覆盖范围与可达区域,已经成为技术强国所关注的技术方案和研究方向。”

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