浮桥是我国最早的桥梁，距今已有３０００多年的历史，第一座浮桥据说是周文王在渭水上建设的。到了公元２５７年，先民在山西风陵渡又架设了跨越黄河的一座大浮桥，这是一大进步。此后，黄河、长江等都先后架设了多座大浮桥。浮桥可以速建速拆，可以做临时性或军事性桥梁使用。

　　后来，我们的祖先又发明了石拱桥，这比浮桥又进了一大步。河北省赵县安济桥，北京永定河上的芦沟桥和苏州城南的宝带桥，是我国久负盛名的三座石拱桥。安济桥即赵州桥，桥跨河南北两岸，全长５０．８２米，宽９．６米，建于隋代大业年间，距今已有１３００多年。芦沟桥建于金代金大定二十九年（公元１１８９年），距今已有８００多年，桥长２６５米，桥下有１１个孔洞，在各孔关系上采用“连续桥”的结构，使每孔的承载都有全桥各孔的支援。桥上的石栏柱上有５００个石狮子，精雕细刻，令人赞赏，充分反映了我国古代劳动人民的智慧和力量。苏州的宝带桥建于唐代元和元年（公元８０６年），全长３１６米，桥下有５３个孔，它的主要特点是桥身中间的三个孔特别高，使船只能顺利通过，便于交通运输。

　　我国西南地区，河流急、峡谷深，不仅无法行舟，也无法筑墩架桥，古代劳动人民就发明了一种悬索吊桥，架空飞渡，来解决两岸的交通问题。自古以来，劳动人民采用竹、藤、铁各种材料建造了多种吊桥，称为竹索桥、铁索桥、藤索桥等。其中，最负盛名的是位于四川沪定县大渡河上的沪定铁索桥。建于公元１７０５年，桥长１０３米，宽３米，桥身九根铁链，系于两岸，悬挂于空中。铁链上铺上木板形成桥面，桥面两侧各设两根链条作为扶栏，桥下水急浪大，十分陡峭，自古称为天险。