说起“机器人”，一般都认为“机器人”是工业和机器制造业高度发展的产物。因此认为，“机器人”一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世，只不过是近几十年的事。然而，令许多人想象不到的是，我们的祖先对机器人的幻想和追求，却已有３０００多年的历史了。

　　据《列子·场问》记载，在西周时期，我国就出现了能歌善舞的木制人。周穆王西巡返回中原途中，遇见了一个名叫偃师的能工巧匠。偃师为了表示敬意，向穆王进献了他精心制作的机器人“能唱者”。这个机器人能歌善舞，栩栩如生，穆王十分喜爱。这一记载可以说是古代有关机器人的科技梦想最早的记载。

　　三国时期，一位叫马钧的科学工作者，用木材制成原动机，以水作动力，带动木制机器人，使之能做击鼓吹箫、跳丸抛剑、攀绳倒立等动作。这就是有关史料中提到的“百戏”机器人。

　　还有一些史料记载，晋代衡阳地方，有人制造了一个木制的妇人，若有人敲门来访，她会应声而去开门，“当户施礼，礼毕入室闭门”。唐代张鹜在《朝野全载》中也记载说：洛州县令殷文亮也曾刻制过一个木机器人，给其穿上绸衣，让其做仆人，能酌酒行觞，彬彬有礼，让人受用。还有杭州工匠杨务廉制造一个僧人模样的机器人，能持钵化缘，向施主鞠躬行礼，引得市民大施其钱。

　　最值得一提的是，成书于北宋年间的《太平广记》第２２６卷《技巧》中记载了隋代的一种机器人。隋代有个叫黄衮的人，用木头制成了一种大型游艺船——“水饰”，供骄奢淫逸的隋炀帝玩乐。“水饰”上镌刻着古帝王尧舜乘舟于间，大禹治水，秦皇入海，汉高祖在芒砀山，汉武帝游汾河以及屈原投汨罗江等“七十二式”。“水饰”上装置了１２个木“航妓”，它们能奏乐，弹筝鼓瑟，击磬撞钟，“皆得成曲”。它们还会作“百戏”，升竿掷绳，舞剑抡刀，“如生无异”。“水饰”上备有８尺长的小船７艘，每船站５个二尺多高的木制机器人，这种小船专供隋炀帝和贵戚饮酒取乐。船上的一个机器人端着酒杯，另一个捧着酒钵，还有一个在船头掌篙，另外两个在船中间划桨，小船绕“曲水”缓缓而行。“曲水”的沿岸廊下，坐着王公大臣，小船每到一个廊下即泊住，端酒的机器人把酒杯递给“顾客”，“顾客”们饮毕还杯，它赶紧接住，并转身向捧酒钵的机器人要过来木勺添满酒杯；到另一个廊下，又递给别的“顾客”。