2010年1月：由于油门踏板存在缺陷，截至目前，丰田已宣布将从美国、加拿大、欧洲和中国分别召回约230万辆、27万辆、180万辆和7.5万辆问题车。此外，丰田还从美国和加拿大召回大约555万辆脚垫存在隐患的汽车。这些汽车脚垫可能卡住油门踏板致使汽车突然加速，引发危险。丰田公司说，大约257万辆车存在故障重叠。因此，全球召回汽车总数超过700万辆。丰田公司表示，存在隐患的油门踏板由美国CTS公司生产，但这些油门踏板并未使用在日本、澳大利亚和一些亚洲国家的丰田汽车上。

2009年12月：丰田中国宣布在中国召回四万余辆进口车，涉及雷克萨斯RX350/ES350、丰田汉兰达、丰田PREVIA等车型，涉及召回的四款车型总数达到了43023辆。召回原因是燃料中含有的硫磺成分，可能会致使发动机的VVT-i（智能可变气门正时机构）机油软管内壁产生裂纹，可能会产生安全隐患。

2009年8月：广汽丰田、一汽丰田宣布，自2009年8月25日开始，召回部分凯美瑞、雅力士、威驰及卡罗拉轿车，涉及车辆总计688314辆。召回的原因是驾驶员侧的电动车窗主控开关控制模块在制造过程中润滑脂涂抹过多，可能导致内部短路，引起开关发热、熔损，操作时有卡滞感，车窗无法正常升降，极少部分会导致车门内饰板熔损。这是我国2004年实施汽车召回制度以来，数量最大的一项召回。

2009年4月：由于部分凯美瑞轿车刹车真空助力泵存在问题，广汽丰田召回2006年5月15日~2008年3月3日期间生产的凯美瑞轿车，涉及259119辆，问题主要体现在高气温或刹车使用频率高的极端使用情况下，真空助力泵内部的配件可能产生变化，导致刹车踏板变硬、出现漏气异音、发动机故障灯亮等情况。